一种基于手持激光扫描的方法,用于监测栗子果园中的树木生长
Dimas Pereira-Obaya1, Carlos Cabo2, Celestino Ordóñez2
1Grupo de Investigación en Geomática e Ingeniería Cartográfica (GEOINCA), Universidad de León, Avenida de Astorga sn, 24401 Ponferrada, Spain.
Sensors (Basel, Switzerland)
|March 28, 2024
概括
手持移动激光扫描 (HHLS) 提供了一种可靠的方法来监测甜栗树的生长. 这种技术使用点云数据准确地测量了树枝长度,有助于精准农业.
科学领域:
- 农业工程 农业工程
- 林业科学 林业科学
- 地理空间技术是什么
背景情况:
- 栗子 (Castanea spp.) 的使用情况. 它及其副产品具有全球意义,需要有效的监测技术.
- 同时定位和绘图 (SLAM) 和用户可访问性的进步增加了手持移动激光扫描 (HHLS) 在精密农业中的采用.
研究的目的:
- 开发和验证使用HHLS点云数据的树木生长监测方法.
- 评估HHLS的准确性和可靠性,以量化甜栗树的生长.
主要方法:
- 基于处理HHLS点云来通过空间分离计算分支长度而开发了一种新的方法.
- 该方法通过比较两个几乎同时扫描的甜栗树的点云来验证.
- 从春天到冬天,长度成长被监测了37周,从春天到冬天.
主要成果:
- 在监测甜栗树生长方面,HHLS方法证明了可靠性和准确性.
- 从第0周到第37周的扫描分析显示,大约平均增长0.22米.
- 大约0.16米的标准偏差表明了树木之间的异质生长模式.
结论:
- 在精准农业应用中,HHLS为监测树木生长提供了高效和准确的工具.
- 拟议的点云处理技术能够精确量化树木随时间的发展.
- 这种方法支持栗子果园的可持续管理和产量预测.


