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Jiayu Wang1, Ye Liu1, Yongjian Zhu2
1School of Computer Science and Information Technology, Shanghai Institute of Technology, Shanghai 200235, China.
这项研究引入了一种新的点云物体检测方法,使用动态稀疏声化来提高自动驾驶的安全性. 这种新方法可以更好地检测小物体,如行人和骑自行车的人,在KITTI数据集上提高了5%的准确性.
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