基于NVIDIA OptiX射线追踪引擎的LiMOX-A点云激光器模型工具箱

Relindis Rott1, David J Ritter1, Stefan Ladstätter2

  • 1Virtual Vehicle Research GbmH, 8010 Graz, Austria.

PubMed
概括

本研究介绍了一种多功能激光雷达传感器模型,用于自动驾驶模拟. 射线跟踪模型准确地模拟了激光雷达的性能,考虑了材料特性和传感器参数,以实现现实的虚拟测试.