Distribution Reliability and Automation
Mechanical Systems
Electro-mechanical Systems
Mechanical Efficiency of Real Machines
Distributed Loads: Problem Solving
Machines: Problem Solving II
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Troy Cordie1,2, Jonathan Roberts2, Matthew Dunbabin2
1CSIRO Robotics, Data61, Pullenvale, QLD, Australia.
模块化机器人可以弹出故障的部件,以提高任务长度和强度. 这种模块化机器人架构在具有挑战性的环境中提高了机器人的性能,即使在执行器故障的情况下也是如此.
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