热和磁双响应导管辅助形状记忆微机器人用于多阶段血管栓塞
Qianbi Peng1,2, Shu Wang1, Jianguo Han3
1Guangdong Provincial Key Lab of Robotics and Intelligent Systems, Shenzhen Institute of Advanced Technology, Chinese Academy of Sciences, Shenzhen, China.
Research (Washington, D.C.)
|March 29, 2024
概括
这项研究介绍了具有形状记忆的磁性微机器人 (SMM),用于挑战血管栓塞. 这些生物相容的微机器人可以在曲的血管中导航,并成功地在子中栓塞脏动脉.
科学领域:
- 生物医学工程 生物医学工程
- 材料科学 材料科学 材料科学
- 干预性放射学 干预性放射学
背景情况:
- 导航复杂的血管系统进行栓塞是很困难的传统的导管.
- 难以接近的血管在血管干预中存在重大挑战.
研究的目的:
- 开发一种新的多阶段血管栓塞策略,使用无绳游泳微机器人.
- 为了克服导管导航在曲折的血管结构中的局限性.
主要方法:
- 器官凝磁性微机器人 (SMM) 的设计是为了在血液中从线性转变为螺旋形状.
- 在上游导航中,SMM使用螺旋式推进和旋转磁场来实现上游导航.
- 在活中测试了一种多阶段的栓塞策略,包括动脉栓塞.
主要成果:
- 在狭窄和扭曲的船只中,SMM表现出敏捷的游泳.
- 在子中,成功的动脉栓塞在2分钟内实现,覆盖100厘米.
- 栓位置维持了4周,导致体积减少36%.
结论:
- 建议使用SMM的多阶段栓塞策略对于难以到达的血管是有效的.
- SMM为最少侵入性血管干预提供了一个有希望的解决方案.
- 这项技术展示了在栓塞程序中改善临床结果的潜力.
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