首次使用无人机监测Halyomorpha halys并使用人工智能识别它

科学领域:

• 农业昆虫学 农业昆虫学
• 机器人和自动化 机器人和自动化
• 人工智能在害虫管理中的作用

背景情况:

• Halyomorpha halys是北美和欧洲的一个重要的入侵性农业害虫.
• 目前的监测方法,如费洛蒙陷和手动采样,是低效和劳动密集型的.
• 现有的技术在大规模应用和准确的害虫量化方面扎.

研究的目的:

• 开发一个对Halyomorpha halys.的自动监测系统.
• 整合基于无人机的图像采集与人工智能 (AI) 进行害虫检测.
• 创建一个可扩展和有效的方法来监测入侵农业害虫.

主要方法:

• 通过移动应用程序开发了一个自动化的飞行协议,用于无人机图像捕捉.
• 利用人工智能模型从无人机图像中检测和量化Halyomorpha halys.
• 评估了无人机存在对昆虫行为的影响.

主要成果:

• 实现了高分辨率的图像捕捉,无人机对害虫造成的干扰最小.
• 人工智能模型表现出高性能,检测准确度高达97%,回忆率高达87% (X-TL模型).
• 成功开发了一个用于检测和量化Halyomorpha halys.的自动化系统.

结论:

• 这种新型无人机和人工智能系统显示了检测和量化Halyomorpha halys.的巨大潜力.
• 高海拔,高分辨率成像能力使该方法适应各种作物和害虫.
• 这项技术与传统的害虫监测技术相比,是一个有前途的进步.