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Updated: May 10, 2026
10:32
Fabrication Process of Silicone-based Dielectric Elastomer Actuators
Published on: February 1, 2016
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一个生物灵感的共模拟爬行机器人,由碳点合的介电弹性质弹性体启用
Yubing Han1, Bori Shi1, En Xie1
1Materials Genome Institute, Shanghai University, Shanghai 200444, China. jinbowu@smbu.edu.cn.
Soft matter
|April 2, 2024
概括
研究人员开发了一种新型弹性体,使用N-doped碳点和二氧化用于仿生机器人. 这种材料可以实现增强的光学和电气共同刺激,从而产生隐形的光爬行机器人.
科学领域:
- 材料科学 材料科学 材料科学
- 机器人技术 机器人技术 机器人技术
- 纳米技术 纳米技术
背景情况:
- 灵活的执行材料对于先进的仿生机器人至关重要.
- 提高执行器的性能和功能是满足各种环境需求的关键.
- 电流执行器需要改进的机械,介电和响应性能.
研究的目的:
- 开发一种具有光学和电气共同刺激特性的新型弹性体.
- 使用开发的材料创建一个生物模拟爬行机器人,灵感来自火虫.
- 通过材料创新来提高介电弹性体执行器 (DEA) 的性能.
主要方法:
- 在SiO2上吸附N-化碳点 (NCD),形成功能粒子集群.
- 准备一个NCDs@SiO2/PDMS弹性体复合材料.
- 集成一个透明的单壁碳纳米管 (SWCNT) 网状电极用于混合DEA.
- 在共同刺激下,研究光学 (光) 和电气 (触发) 反应.
主要成果:
- 该NCDs@SiO2 / PDMS弹性体表现出改善的机械和介电性质.
- 混合DEA在低电场下实现了826%的飞机外位移增加.
- 在聚合物矩阵内的紫外线激发下,NCDs表现出稳定的光.
- 一个透明的仿生爬行机器人成功制造并展示了隐形运动和UV诱导的光.
结论:
- NCDs@SiO2/PDMS弹性体为先进的仿生执行器提供了一个有前途的平台.
- 结合的光学和电气共同刺激特性使软机器人技术中的新功能成为可能.
- 这项工作为开发高性能,响应和隐蔽的仿生机器人铺平了道路.
