跨口机器人辅助神经外科手术用于头骨底部和脊椎上部病变

科学领域:

• 神经外科 神经外科
• 机器人手术 机器人手术
• 手术解剖学手术解剖学

背景情况:

• 机器人系统在神经外科手术中提供了潜在的好处,但由于技术需求而面临限制.
• 横口方法提供了进入骨底部和椎脊柱上部病变的途径.

研究的目的:

• 评估用于骨底部病变的横口机器人方法的可行性和可达范围.
• 详细介绍神经外科手术中机器人辅助的优缺点.

主要方法:

• 使用达芬奇Xi机器人进行尸体研究,没有触觉反.
• 在5个尸体头上进行了斜腰和冠状的方法.
• 通过30度角的钻头来促进杜拉接和骨头的去除.

主要成果:

• 透口机器人手术实现了鼻部位,clivus,sellar和choana的完全暴露,没有外部切口.
• 对深层病变的机器人 suturing 比手工内皮 suturing 快得多.
• 形孔被确定为冠状平面的边界;形的范围从部延伸到C2.

结论:

• 这项研究是首次报告深层病变中持续缺陷的成功横口机器人接.
• 对于从细胞区域到C2的病变,跨口机器人方法是可行的.
• 进一步的研究和仪器改进是必要的,以优化机器人手术的头骨底部病变.