对于胸腔腹腔穿刺干预手术的机器人系统的审查
Cheng Wang1, Li Guo1, Jianjun Zhu
1Hanglok-Tech Co. Ltd., Hengqin 519000, People's Republic of China.
APL bioengineering
|April 4, 2024
概括
穿皮穿孔干预的机器人系统比手工方法提供了更高的精度和安全性. 本综述探讨了这些用于胸部和腹部应用的穿孔干预手术机器人 (PISR) 系统的当前状态和未来.
科学领域:
- 医疗机器人 医疗机器人
- 手术干预 手术干预
- 在瘤学瘤学.
背景情况:
- 由于高发病率和死亡率,癌症对全球健康构成重大负担.
- 穿皮穿孔干预是最少的侵入性,但在精度,安全性和学习曲线方面面临挑战.
- 机器人系统正在出现,以解决传统手动穿孔程序的局限性.
研究的目的:
- 审查穿孔干预手术机器人 (PISR) 系统的当前状态.
- 讨论PISR系统在胸部和腹部干预中的未来应用.
- 详细介绍使PISR系统成为可能的关键技术.
主要方法:
- 穿孔干预手术机器人 (PISR) 系统的文献综述.
- 对胸部和腹部机器人干预技术的分析.
- 讨论空间登记,导航,反,运动补偿和控制.
主要成果:
- PISR系统显示出提高皮肤间干预的精度,安全性和有效性的潜力.
- 关键技术正在进步,以克服手工程序中的挑战.
- 该审查涵盖了机器人辅助穿孔指导的关键方面.
结论:
- 穿孔干预手术机器人 (PISR) 系统代表了微创癌症干预的重大进步.
- 机器人技术的进一步发展有望改善胸部和腹部手术患者的治疗结果.
- 空间记录,导航和运动控制方面的技术进步对于PISR系统的有效性至关重要.
