基于CT的机器人手臂辅助全膝关节关节整形系统使用计划和执行骨切割之间的小偏差
Francesco Zambianchi1, Nikita Matveitchouk1, Marco Pavesi2
1Department of Orthopaedic Surgery, Azienda Ospedaliero Universitaria di Modena, University of Modena and Reggio-Emilia, Modena, Italy.
概括
机器人辅助全膝关节整形术 (TKA) 在骨准备和部件定位方面表现出很好的准确性. 然而,无水泥部件冲击显示了与手术计划的最大偏差.
科学领域:
- 整形外科手术 整形外科手术
- 机器人在医学中的机器人
- 生物机械工程 生物机械工程
背景情况:
- 基于计算机断层扫描 (CT) 的机器人系统在全膝关节整形术 (TKA) 中具有提高精度的潜力.
- 之前的研究表明,与传统的TKA技术相比,机器人辅助提高了准确性.
研究的目的:
- 为了验证基于CT的机器人系统在实现TKA的计划外科目标时的准确性.
- 量化最终植入物和术前计划之间的对齐和定位差异.
主要方法:
- 评估了96个无水泥机器人臂辅助 (RA) 的TKA.
- 骨切除是使用触觉控制的机器人手臂执行的.
- 植入物对齐和定位在植入后使用导航平面探针进行测量.
主要成果:
- 平均骨切除和部件定位超过了计划值 (p < 0.01).
- 观察到 significant 异常值在小腿斜腿切口 (19.8%) 和部件突出 (41.7%).
- 股骨部件的对齐和定位显示出与计划的最小偏差.
结论:
- 基于CT的机器人TKA系统为骨准备和部件放置提供了良好的准确性.
- 无水泥部件冲击与手术计划的最大偏差有关,通常导致突出性增加.
