对遥控囊内镜的建模和控制进行了审查
Afsoon Fakhr Abdollahi1, Mohammad Hasan Shaheed1, Mohamed Adhnan Thaha2,3
1School of Engineering and Materials Science, Queen Mary University of London, London, UK.
Expert review of medical devices
|April 4, 2024
概括
本综述评估了远程控制的囊内镜,以改善它们的运动,解决阻碍医疗使用的局限性. 加强控制有望成为诊断和治疗胃肠道疾病的新标准.
科学领域:
- 医疗工程 医学工程
- 胃肠道诊断 胃肠道诊断 胃肠道诊断
- 机器人技术 机器人技术 机器人技术
背景情况:
- 被动移动限制了当前的囊内镜应用.
- 广泛的临床采用需要克服固有的设计挑战.
研究的目的:
- 审查和评估现有的微型 in vivo 遥控囊内镜.
- 检查运动设计和理论,以改善囊内镜的功能.
- 确定改善诊断和治疗能力的途径.
主要方法:
- 在伦敦玛丽女王大学图书馆从2000年到2022年进行系统的文献搜索.
- 关键词:"囊内镜"",囊内镜控制"",自行囊内镜".
- 专注于控制方法和动态系统建模的两个质量安排.
主要成果:
- 在被动囊内镜运动中发现了限制.
- 评估了各种遥控囊内镜设计和理论.
- 强调了先进控制系统的潜力.
结论:
- 提高控制和运动能力对于囊内镜的进步至关重要.
- 遥控囊内镜在胃肠道诊断和治疗方面提供了显著的飞跃.
- 这项技术可以在医学工程中建立一个新的标准.
