在HRI中使用人类形态服务机器人进行情感计算的生理数据:AFFECT-HRI数据集

科学领域:

• 人与机器人的交互 (HRI)
• 情感计算是一种情感计算.
• 心理学 心理学 心理学
• 计算机科学 计算机科学

背景情况:

• 人类对手影响情绪状态,但机器人缺乏同情反应.
• 这限制了在人机交互中对非有益的情感反应的缓解.
• 了解机器人行为对人类影响的影响对于负责任的HRI至关重要.

研究的目的:

• 研究机器人行为对人类影响在人机交互中的影响.
• 引入AFFECT-HRI数据集,其中包括与人类影响标记的生理数据.
• 为了使人机交互及其心理影响的跨学科研究.

主要方法:

• 进行了一项HRI研究,其中146名参与者与人类形态服务机器人互动.
• 收集的生理数据,问卷评分 (影响,人口统计,社会技术),在五个条件 (中立,透明度,责任,道德,不道德).
• 使用了一个现实的零售场景,有三个不同的交互场景.

主要成果:

• 这项研究产生了AFFECT-HRI数据集,整合了生理学和自我报告的人类影响数据.
• 在不同的条件下,不同机器人的行为引发了参与者的不同情感反应.
• 该数据集有助于分析机器人的行为如何影响人类情绪和情绪.

结论:

• AFFECT-HRI数据集是研究人机交互中的影响的新型资源.
• 这些发现强调了机器人行为设计对于积极的人机交互的重要性.
• 这项研究支持开发更富同情和负责任的服务机器人.