动态变化意味着脚时刻臂在无损的步行跨越速度,坡道和楼梯
Katherine Heidi Fehr1, Jenny A Kent2, Matthew J Major3
1Department of Mechanical Engineering, University of Wisconsin-Madison, 1513 University Avenue, Madison, WI 53705.
Journal of biomechanical engineering
|April 6, 2024
概括
动态平均脚时刻臂 (DMAMA) 随着行走速度和倾斜而变化. 这一全程度量对于设计有效的下肢辅助设备至关重要,用于移动障碍者.
科学领域:
- 生物力学 生物力学
- 辅助设备设计 辅助设备设计
- 人类运动分析 人类运动分析
背景情况:
- 了解行走生物力学是开发用于下肢损伤的辅助设备的关键.
- 像Dynamic Mean Ankle Moment Arm (DMAMA) 这样的全步度量是控制被动和半活性设备的有价值的.
- DMAMA量化了运动的前脚/后脚优势,作为适应性设备的性能指标.
研究的目的:
- 在不受损的个体中跨越各种活动的DMAMA的特征.
- 评估DMAMA对步行速度,地面倾斜和楼梯谈判的敏感性.
- 在生物模拟辅助下肢器件的设计中,为DMAMA的应用提供信息.
主要方法:
- 没有障碍的参与者在平坦的地面上以不同的自选速度行走.
- 参与者还在正常速度上升/下降楼梯和5度倾斜坡道.
- 测量和分析DMAMA与步行速度和倾斜的关系.
主要成果:
- DMAMA对步行速度表现出极限显著的负敏感性.
- 德马马对地面倾斜度表现出显著的积极敏感性.
- 当上楼梯相比下楼时,DMAMA明显较低,与速度有非线性关系.
结论:
- 在不同的运动活动中,DMAMA表现出相当大的差异.
- 跨活动匹配DMAMA是设计生物模拟辅助下肢器件的一个潜在有价值的指标.
- 进一步的研究可以优化DMAMA在适应性假肢和整形技术中的使用.
