在刚性神经内镜中持续无框架电磁神经导航的动态工作流提案

科学领域:

• 神经外科 神经外科
• 医疗器械技术 医疗器械技术

背景情况:

• 由于设备多样化,心室镜神经导航文献缺乏详细的协议.
• 需要标准化的方法来一致地应用腹腔镜检查.

研究的目的:

• 描述一个简单的,逐步的协议,用于腹腔镜神经导航.
• 详细介绍一种用于外心室内心室内导航的方法.

主要方法:

• 使用一个刚性腹腔镜 (LOTTA,KarlStorz) 和一个电磁笔 (Medtronic S8-StealthSystem).
• 采用修改后的3D打印的三角管用于外腔导航和修改后的儿科鼻胃管用于内腔导航.

主要成果:

• 该协议的设置很快 (不到10分钟).
• 通过使用直线轨迹实现了粗的,无血的心室静脉切除术,精确的对齐.
• 在整个外心室和内心室阶段实现了连续导航.

结论:

• 该协议易于实施,避免了刚性头部固定.
• 简化了腹腔镜手术,提高了简单和复杂病例的结果.
• 提供了一个实用的解决方案,用于连续的神经导航在心室内镜.