探索控制机构对电动轮椅使用者机器人手臂辅助的偏好
Breelyn Kane Styler1, Wei Deng1, Reid Simmons2
1Human Engineering Research Laboratories, VA Pittsburgh Healthcare System, Pittsburgh, PA 15206, USA.
Actuators
|April 8, 2024
概括
用户更喜欢辅助机器人操纵器 (ARM) 的全手动控制,以获得更大的自由,尽管精神工作量更高. 他们希望交互式系统提供情境反和协作行动,而不仅仅是任务委托.
科学领域:
- 人与机器人的交互
- 机器人技术 机器人技术 机器人技术
- 辅助技术 辅助技术 辅助技术
背景情况:
- 智能机器人手臂需要用户友好的控制接口.
- 了解用户偏好对于设计有效的辅助机器人操纵器 (ARM) 至关重要.
研究的目的:
- 在厨房任务设置中探索用户控制权威对辅助机器人操纵器 (ARM) 的偏好.
- 为了比较手动控制,软件自主和用户可选择的控制模式之间的用户体验和工作量.
主要方法:
- 混合方法方法涉及两个厨房任务代:用户启动的软件自主性和手动控制.
- 第三个场景允许用户在手动控制和系统委托之间进行选择.
- 采用了用户偏好,心理工作负载评估和专题分析.
主要成果:
- 参与者更喜欢完全手动操纵杆控制其他模式,尽管精神工作量更高.
- 手动控制与更大的感知自由和成就感有关.
- 用户希望交互式系统提供情境反和协作行动,而不仅仅是任务委托.
结论:
- 未来的辅助机器人系统应该优先考虑用户驱动的控制,并提供细致的情境意识.
- 设计增强用户代理和提供协作辅助的ARM是接受的关键.
- 交互式反机制对于辅助机器人技术的积极用户体验至关重要.
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