基于5G的远程机器人超声波系统指导的皮肤穿刺的可行性和安全性:一项实验研究

科学领域:

• 医疗技术 医疗技术 医学技术
• 机器人在医学中的机器人
• 诊断成像 诊断成像 诊断成像

背景情况:

• 穿皮手术需要精确地放置针头.
• 远程机器人系统为医疗干预提供远程控制功能.
• 第五代移动通信技术 (5G) 实现了高速,低延迟的数据传输,这对于实时控制至关重要.

研究的目的:

• 评估基于5G的远程机器人超声波系统引导的穿皮穿刺的可行性和安全性.
• 为了比较telerobotic超声波指导的准确性和效率与幻影实验中的常规方法.
• 在动物模型中评估telerobotic系统的性能和安全性.

主要方法:

• 幻影实验包括使用电机机器人和自由手超声指导穿孔模拟病变,与准确性和持续时间进行比较.
• 在动物实验中,使用5G电话机器人超声波系统在肝脏,脏和肌肉中刺穿目标.
• CT扫描验证了针头的位置,动物研究记录了并发症.

主要成果:

• 在幻影中,电机超声波和常规超声波指导之间没有发现穿孔精度的显著差异 (1.8 ± 0.3毫米对比1.6 ± 0.3毫米,P = 0.09).
• 5G电话机器人超声波系统在动物实验中实现了93%的第一次尝试成功率.
• 在动物试验中,发现了一例多睡;否则,在动物试验中没有出现手术内或术后并发症.

结论:

• 以5G为基础的电话机器人超声波系统为指导的穿皮穿孔是可行的和安全的.
• 电话机器人系统显示出远程和精确的微创手术的潜力.
• 进一步的研究可能会探索这种先进的电机器人超声波技术的临床应用.