一个激光雕刻的可穿戴步态识别传感器系统用于外骨架机器人
Maowen Sun1, Songya Cui2, Zezheng Wang1
1State Key Laboratory of Fluid Power and Mechatronic Systems, School of Mechanical Engineering, Zhejiang University, Hangzhou, 310027 China.
Microsystems & nanoengineering
|April 10, 2024
概括
这项研究介绍了外骨架机器人可穿戴步态识别传感器系统. 灵活的激光诱导石墨烯压力传感器达到99.85%的精度,提高了机器人控制和安全.
科学领域:
- 机器人技术 机器人技术 机器人技术
- 可穿戴技术可穿戴技术
- 生物医学工程 生物医学工程
背景情况:
- 辅助外骨架机器人提高承载能力,防止在货运和医疗保健等领域的伤害.
- 准确的步态信息感知对于控制外骨架机器人和支持辅助功能的运动规划至关重要.
研究的目的:
- 为外骨架机器人开发可穿戴步态识别传感器系统.
- 集成灵活可靠的激光诱导石墨烯压力传感器阵列,用于实时的脚部压力检测.
主要方法:
- 使用激光诱导的石墨烯开发灵活可靠的压力传感器阵列.
- 将多个传感器单元集成到内中,以捕获脚部压力数据.
- 设计电路硬件和算法,用于步态识别功能.
主要成果:
- 实现了高步态识别准确率99.85%.
- 通过对外骨架机器人进行测试来证明系统的有效性.
- 验证了激光诱导的石墨烯压力传感器的可靠性和灵活性.
结论:
- 拟议的可穿戴传感器系统显著提高了外骨架机器人的步态识别精度.
- 系统的高性能和有效性得到验证,为改善外骨控制铺平了道路.
- 这项技术为各种应用中先进的人机交互提供了一个有前途的解决方案.
