用于中风康复的社会辅助机器人:长期野外试验随机对照试验

科学领域:

• 康复医学 康复医学 康复医学
• 机器人技术 机器人技术 机器人技术
• 神经科学是一个神经科学.

背景情况:

• 社会辅助机器人 (SARs) 显示了中风后康复的潜力.
• 对于改善中风后功能能力的SARs的长期疗效仍在研究中.

研究的目的:

• 为了比较使用SARs的长期上肢康复疗法的有效性与基于计算机的培训或中风后个人通常的护理.
• 评估运动能力和生活质量的变化.

主要方法:

• 一项试点研究涉及33名中风后患者,这些患者被随机分配到三个组:SAR干预 (机器人),计算机干预 (计算机) 或常规护理 (控制).
• 干预包括两年内15次会议,每周三次.
• 使用了临床和动力学测量,包括行动研究手臂测试 (ARAT) 和Fugl-Meyer上肢评估 (FMA-UE).

主要成果:

• 机器人组的参与者在运动流性,ARAT和FMA-UE得分方面显著改善.
• 在计算机或控制组中没有观察到显著的改善.
• 100%的ROBOT组参与者达到或超过了ARAT得分的临床重要差异最小值.

结论:

• 与SARs的长期相互作用是可行的,并且在中风后的个人中对上肢康复具有临床益处.
• SARs提供了一种有希望的方法,以提高中风后的运动恢复和生活质量.