机器人技术 (ROBERT®) 来增强脊髓损伤后部 flexor 肌肉的肌肉力量:一个可行性研究

科学领域:

• 康复机器人的机器人技术
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背景情况:

• 脊髓损伤 (SCI) 通常会损害下肢功能,包括部曲器的强度.
• 辅助活动运动设备可能为SCI提供新的康复策略.
• 罗伯特 (ROBERT) 是一款机器人设备,旨在协助腿部运动和支持体重.

研究的目的:

• 评估使用ROBERT®设备在SCI更大的临床试验中的可行性.
• 评估招聘能力,干预适宜性和结果测量可接受性.
• 为了确定ROBERT®是否可以增强SCI后的部 flexor肌肉力量.

主要方法:

• 在丹麦一个专门的SCI中心进行的一项可行性研究.
• 对首次入院的患者进行查,以确定其招募能力.
• 四名最近患有SCI的参与者接受了使用ROBERT® (每周3次,60次重复) 的4周方案.
• 通过坚持,完成率,参与者反和最大自愿收缩 (MVC) 测量来评估可行性.

主要成果:

• 在7个月的时间里,招聘率为8%.
• 观察到高坚持率 (92%) 和完成率 (44/48次).
• 没有发生任何不良事件;一个理疗师足以监督.
• 参与者发现ROBERT®可以作为通常康复疗法的补充.
• 最大自发收缩 (MVC) 即使在弱的部屈曲肌中也成功测量.

结论:

• 对于脊髓损伤的个人来说,ROBERT®设备是可行的和可以接受的.
• 参与者认为ROBERT®是一种有价值的补充,而不是替代传统的物理治疗.
• 使用这种干预措施实施更大规模的试验具有挑战,因为招募速度缓慢.