弥合差距:机器人应用在大脑动脉瘤中神经干预 - - 一个系统的审查
Paweł Marek Łajczak1, Bartłomiej Jurek2, Kamil Jóźwik2
1Department of Biophysics, Faculty of Medical Sciences in Zabrze, Medical University of Silesia in Katowice, Jordana 18, Zabrze, 40-043, Poland. pawel.lajczak03@gmail.com.
Neurosurgical review
|April 10, 2024
概括
机器人系统越来越多地用于脑动脉瘤手术,但目前的设备缺乏触觉反等关键功能. 需要进一步开发更精确和远程的神经外科手术程序.
科学领域:
- 神经外科 神经外科
- 医疗机器人 医疗机器人
- 内血管外科 血管内血管外科
背景情况:
- 大脑动脉瘤是危及生命的,在神经外科干预过程中需要高精度.
- 机器人系统在各种医疗领域变得越来越普遍,包括动脉瘤手术.
- 需要进行系统审查,以巩固目前关于机器人应用在脑动脉瘤治疗中的知识.
研究的目的:
- 系统地审查和综合当前关于机器人系统在脑动脉瘤治疗中的使用知识.
- 确定机器人辅助脑动脉瘤手术的设备,程序,结果和局限性.
- 突出神经外科机器人技术未来发展的领域.
主要方法:
- 遵守PRISMA系统审查方法指南.
- 独立选和从七个主要数据库中提取数据.
- 包括原创作品和详细介绍机器人应用在脑动脉瘤治疗中的补充文章.
主要成果:
- 鉴定和合成了六篇原创作品和一篇补充文章.
- CorPath GRX系统是最频繁实施的机器人设备 (4/6项研究).
- 程序包括各种动脉瘤位置,利用流量转移器,支架或卷轴; 一项研究将机器人辅助结果与临床试验进行了比较.
结论:
- 目前用于脑动脉瘤治疗的机器人系统往往缺乏监禁和触觉反能力.
- 机器人技术的进步将提高精度,并为操作员和患者提供远程手术能力.
- 进一步开发对于优化机器人辅助神经外科手术治疗脑动脉瘤的过程至关重要.


