摄像头外套具有可转换的头部,用于微创手术仪器
Seongil Kwon1, Veysi Adin2, Chulmin Park3
1Center for Augmented Safety System with Intelligence Sensing and Tracking (ASSIST), Korea Institute of Science and Technology, Seoul, Korea.
概括
这项研究引入了用于最小侵入性手术的先进摄像头罩,在功能性内镜鼻手术 (FESS) 期间增强深鼻区域的可视化. 创新的设计改善了外科手术的准入,并为外科医生提供了关键的视觉信息.
科学领域:
- 最少侵入性的手术
- 外科手术仪器仪器仪表的使用
- 医疗成像医学成像
背景情况:
- 最少侵入性手术 (MIS) 需要高灵巧度和可视化的仪器.
- 传统的内镜在可视化深层或复杂的解剖区域方面可能存在局限性.
- 在MIS中,平衡仪器尺寸与摄像头分辨率是一个重大挑战.
研究的目的:
- 为MIS仪器推出一种新的摄像头外.
- 引入先进的可转换头部结构 (ATHS),以克服分辨率大小的权衡.
- 在外科手术过程中改善仪器尖的可视化.
主要方法:
- 为相机外设计了一种先进的可转换头部结构 (ATHS).
- 开发设计解决方案,在ATHS转换过程中保持相机仪表对齐.
- 整合了外套原型与微型除菌器刀片,用于模拟功能内镜鼻手术 (FESS).
主要成果:
- 该ATHS设计确保了相机的视线与仪表尖方向之间的适当对齐.
- 原型成功访问并可视化了常规内镜无法观察到的深鼻腔区域.
- 摄像机外允许仪器和摄像机配送,而端口大小的增加是最小的.
结论:
- 摄像头罩能够有效地可视化深部手术部位.
- 该设计通过限制端口尺寸的增加来最大限度地减少侵入性.
- 这项技术在各种手术过程中具有潜在的应用,以增强外科医生的视觉反.
