基于多个激光位移传感器的正常表面测量的错误分析
Fantong Meng1, Guolin Yang1, Jiankun Yang2
1State Key Laboratory of High-Performance Precision Manufacturing, Dalian University of Technology, Dalian 116024, China.
在航空航天制造业中,精确的机器人钻探需要精确的工件表面正常测量. 本研究引入了参数方法和模拟,以优化传感器布局,显著减少测量误差,提高钻探精度.
科学领域:
- 航空航天制造业 航空航天制造业
- 机器人技术 机器人技术 机器人技术
- 计量学 计量学 计量学
背景情况:
- 在航空航天领域,机器人钻探组装孔需要精确的工件表面正常测量.
- 现有的多传感器系统缺乏为最佳布局设计和准确性进行详细分析.
研究的目的:
- 为设计具有对称布局的多传感器正常测量装置提出简化参数方法.
- 分析传感器数量,激光束倾斜角度和点分布半径对测量精度的影响.
主要方法:
- 开发用于设备设计的参数方法.
- 模拟正常测量误差分布,考虑随机传感器误差.
- 在五轴精密机床上进行实验验证.
主要成果:
- 正常测量误差分布遵循基于关键参数的金字塔式区域.
- 增加激光束斜角和点分布半径可以显著减少正常测量误差.
- 最佳参数 (倾斜角度≥15°,半径≥19mm) 达到<0.05°的误差.
结论:
- 拟议的参数方法和模拟有效地分析和优化正常的测量设备.
- 传感器的精度,数量和安装位置是影响测量精度的关键因素.
- 在具有优化传感器配置的机器人钻井应用中,实现高正常精度是可行的.
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