便携式头部安装系统用于移动前臂跟踪
Matteo Polsinelli1, Alessandro Di Matteo2, Daniele Lozzi2
1DISA-MIS, University of Salerno, 84084 Fisciano, Italy.
Sensors (Basel, Switzerland)
|April 13, 2024
概括
本研究介绍了一种便携式计算机视觉手跟踪系统,使用跳动控制器2和单板计算机. 移动解决方案为各种应用程序提供自然交互,无需外部电源.
科学领域:
- 计算机科学 计算机科学
- 人与计算机的交互
- 机器人技术 机器人技术 机器人技术
背景情况:
- 计算机视觉 (CV) 手跟踪提供无触摸交互,但传统系统缺乏便携性.
- 固定摄像头和高计算需求限制了移动应用中的CV系统.
研究的目的:
- 为移动应用开发一个便携式,自动供电的手跟踪系统.
- 在各种条件下评估系统的性能和稳定性.
主要方法:
- 一个便携式系统的设计是使用安装在头部上的跳动运动控制器2 (LMC).
- 由一个紧的电源库供电的单板计算机 (SBC) 控制了系统.
- 实验测试评估了对可变照明,功耗,CPU使用量,温度和率的稳定性.
主要成果:
- 该系统在可变的照明条件下显示出强度.
- 观察到低功耗和CPU使用率.
- 该系统保持了适合移动应用的率.
结论:
- 开发的便携式手部追踪系统轻量级且自给自足.
- 该解决方案适用于需要自然,无触摸交互的移动应用程序.
- 该系统克服了基于CV的传统手跟踪的局限性.
