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Gang Liu1,2, Xinli Xu3, Longda Wang4

  • 1College of Engineering, Inner Mongolia Minzu University, Tongliao 028000, China.

PubMed
概括

这项研究引入了一种改进的火焰优化算法,以实现更流,更短的自动倒车停车轨迹. 新方法提高了轨迹优化和跟踪控制的准确性,确保更安全的停车机动.