基于PSD探测器的车辆可见光定位系统
Fatima Zahra Raissouni1,2, Álvaro De-La-Llana-Calvo1, José Luis Lázaro-Galilea1
1Department of Electronics, University of Alcalá, Alcalá de Henares, 28801 Madrid, Spain.
Sensors (Basel, Switzerland)
|April 13, 2024
概括
本研究介绍了可见光定位 (VLP) 用于智能交通系统 (ITS) 中的车辆对车辆 (V2V) 通信. V2V-VLP系统实现了厘米级准确度,用于精确的车辆定位和距离测量.
科学领域:
- 智能运输系统 (ITS) 是一种智能运输系统.
- 光学传感技术的技术
- 车辆对车辆 (V2V) 通信
背景情况:
- 有效的视线 (LOS) 对于智能交通系统的准确定位至关重要.
- 现有的定位方法在维护V2V应用程序的准确性和可靠性方面面临挑战.
- 可见光定位 (VLP) 为高精度车辆间测量提供了一个有希望的替代方案.
研究的目的:
- 提出和评估一种新的V2V-VLP系统,用于精确的车辆定位和距离测定.
- 评估系统在不同条件下的性能,包括低信号噪声比.
- 优化系统参数,如焦距,以提高精度.
主要方法:
- 开发使用位置敏感探测器 (PSD) 和车辆尾灯的V2V-VLP系统.
- 使用到达角 (AoA) 测量用于位置和距离计算.
- 通过各种测试对模拟结果进行实验验证.
主要成果:
- V2V-VLP系统在距离高达35米的距离上实现了厘米级的精度.
- 为了系统性能,确定了25毫米的最佳焦距.
- 该系统在低信号对噪声条件下也证明了可靠的定位.
结论:
- 拟议的V2V-VLP系统为ITS提供了高精度定位和距离测量功能.
- 该系统符合安全V2V应用所需的严格准确性和可靠性标准.
- 集成PSD传感器通过精确的车辆间数据提高了导航和驾驶安全.


