开发个人导游机器人,在保持距离的同时,与客人携手指引客人

科学领域:

• 机器人技术 机器人技术 机器人技术
• 人与机器人的交互
• 人形机器人的人形机器人

背景情况:

• 传统的导游游览可能具有限制性,限制参观者与展品的互动.
• 现有的机器人往往缺乏个性化指导所需的细微互动.
• 需要机器人系统,可以提供直观的,实际的协助.

研究的目的:

• 开发和评估一个新的导游机器人,ASAHI ReBorn,能够单独引导客人.
• 通过在导游游览期间实现自然互动和探索来增强游客体验.
• 调查可伸缩臂接口的有效性,以保持最佳距离并促进客人的舒适性.

主要方法:

• 开发了ASAHI ReBorn机器人,具有可伸缩的手臂接口,用于手持.
• 实现与客人的步伐同步的速度调节机制.
• 利用机器人侧面方法来准确跟踪路径.
• 引入一个角速度控制器,以防止在引导过程中突然转.

主要成果:

• 实验表明机器人能够准确地遵循指导路径并调整速度.
• 用户研究证实了可伸缩臂在保持距离方面的可用性和有效性.
• 导游的实验表明,与恒定速度的机器人运动相比,客人可以更自由地探索展览.

结论:

• ASAHI ReBorn为个性化机器人旅游指导提供了一种新的方法.
• 可伸缩臂接口显著提高了客人的舒适度和参与度.
• 开发的系统通过直观的人机交互来增强整体博物馆或展览体验.