MSK-TIM:一个用于评估肌肉骨系统的电机器人超声波系统

科学领域:

• 机器人技术 机器人技术 机器人技术
• 医疗成像医学成像
• 远程医疗远程医疗

背景情况:

• 肌肉骨 (MSK) 成像通常需要专门的设备和训练有素的人员.
• 远程超声波功能可以改善对诊断成像的访问,特别是在服务不足的地区.
• 现有的telerobotic超声波系统可能缺乏先进的功能或用户友好的接口.

研究的目的:

• 研究用于机器人远程超声波的肌肉骨电机器人成像机 (MSK-TIM) 的技术进步.
• 评估MSK成像增强的MSK-TIM系统的性能和用户体验.
• 评估使用电话机器人系统获得的超声波图像的诊断质量.

主要方法:

• 硬件增强包括添加一个力反传感器和一个新的控制器.
• 软件升级为操作人员提供了对关键超声功能 (焦点,深度,增益,变焦,颜色,功率多普勒) 的控制.
• 集成了Wi-Fi功能,使主站和奴隶站能够远程操作. 进行了一项涉及12名参与者扫描手腕的试验.

主要成果:

• 增强的MSK-TIM系统显示出令人满意的图像质量用于诊断.
• 参与者和放射科医生都报告了改善的用户和患者体验.
• 在实验期间,VPN和WLAN配置之间的延迟是可比的.

结论:

• 技术进步显著提高了MSK-TIM系统的功能和可用性.
• 增强的MSK-TIM显示了远程肌肉骨超声波成像的前景.
• 该研究支持进一步的大规模试验,以验证MSK-TIM用于更广泛的临床应用.