针对脑患者的机器人辅助技术应用的结果措施:试点研究

科学领域:

• 机器人技术 机器人技术 机器人技术
• 康复工程 康复工程
• 辅助技术 辅助技术 辅助技术

背景情况:

• 机器人设备越来越多地被用作辅助技术 (AT) 来增强康复干预.
• 大脑麻 (CP) 在日常生活中带来了挑战,需要创新的支持解决方案.

研究的目的:

• 评估一种新的,低成本的机器人AT用于CP干预.
• 评估机器人系统的可用性和心理社会影响.
• 分析机器人干预对功能独立性的影响.

主要方法:

• 一项试点研究涉及9名CP成年人,利用LOLA2机器人平台进行日常生活活动 (ADL) 培训.
• 结果指标包括功能独立度 (FIM),辅助技术尺度 (PIADS) 的心理社会影响和辅助技术设备倾向性评估 (ATPA).

主要成果:

• 参与者在干预前表现出高水平的功能独立性 (FIM=98).
• 机器人平台对能力,适应能力和自尊产生了积极的,但低的心理社会影响.
• 通过ATPA分数 (M=3) 表示适度的可用性,没有观察到功能独立性的显著变化.

结论:

• 机器人平台是CP康复的可行和互补的AT.
• 结果表明可以改进设计,增强活动和优化人机交互的领域.
• 建议进行进一步的研究,以完善该系统及其在临床环境中的应用.