使用新一代共享控制机器人系统用于脊柱仪器仪表的经验

科学领域:

• 神经外科 神经外科
• 整形外科手术 整形外科手术
• 医疗技术 医疗技术 医学技术

背景情况:

• 机器人辅助是脊柱外科手术中治疗脊柱病理的新兴技术.
• 机器人踏板螺丝放置的安全性和可重现性需要进一步研究.
• 本研究介绍了机器人辅助脊髓融合的机构经验.

研究的目的:

• 评估Mazor X机器人引导系统在脊柱仪器仪表中的安全性和效率.
• 评估与机器人辅助脚螺丝放置相关的学习曲线.
• 使用机器人辅助报告仪器脊柱融合的结果.

主要方法:

• 以后回顾使用Mazor X系统的胸部和腰椎神经脊柱仪器仪表的情况.
• 由一名外科医生从2017年7月到2020年6月收集的数据.
• 威尔科克森排名测试用于比较螺丝放置时间在最初的20个案例之前和之后.

主要成果:

• 在28名患者身上放置了159个脚螺丝.
• 在第20个案例之后,螺丝放置的平均时间显著减少 (8.70分钟与5.42分钟相比,P=0.008).
• 没有发生术后神经学缺陷,根基病变或与硬件相关的修订.

结论:

• 机器人辅助脊柱手术可以安全有效地整合到外科手术工作流程中.
• 大约20个干预措施的学习曲线提高了运营效率.
• 机器人辅助脊柱仪器可靠,安全,有效和精确.