Xue Liu1, Yongxiao Zhai2, Haixin Yu2

  • 1Research Center of Experimental Acupuncture Science, Tianjin University of TCM, Tianjin 301617, China. lx18295196967@163.com.

概括

用新的仪器进行针操纵的客观测量正在推进. 本综述涵盖了针机器人的当前技术和未来方向,以标准化治疗结果.