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Updated: Jul 7, 2026
10:09
Operation of the Collaborative Composite Manufacturing CCM System
Published on: October 1, 2019
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手绘数字制造:校准用于机器人现场制造的视觉通信方法
Jens Pedersen1,2, Asbjørn Søndergaard2, Dagmar Reinhardt1
1Aarhus School of Architecture, Nørreport 20, 8000 Aarhus, Denmark.
Construction robotics
|April 16, 2024
概括
本研究介绍了一种新的机器人制造方法,可以弥合数字模型和建筑机械之间的差距. 通过学习历史绘图技术,它提高了建筑工人数字制造的可访问性.
科学领域:
- 机器人技术 机器人技术 机器人技术
- 数字制造的数字制造.
- 建筑工程技术 建筑工程技术
背景情况:
- 全球建筑行业的生产率较低,主要是由于数字化和自动化技术的有限采用.
- 一个关键的障碍是建筑工人操作数字制造系统所需的专业技能.
- 传统的方法,如1:1现场绘图,在历史上有效地传达复杂的建筑信息.
研究的目的:
- 提出一种替代方法来向建筑中的制造机器传输数字信息.
- 将历史绘画的沟通方法与现代机器人框架相结合.
- 开发一个简化建筑工人使用数字制造的系统.
主要方法:
- 开发用于机器人制造的参数视觉反方法.
- 校准过程使机器人系统能够检测物体上手绘的标记.
- 使用ABB IRB 120机器人臂进行1:2原型制造.
主要成果:
- 成功演示了一种机器人系统,该系统将数字信息分配给检测到的手绘标记.
- 一个功能性的1:2原型,使用开发的机器人框架制造.
- 验证用于机器人制造的参数视觉反方法.
结论:
- 拟议的方法提供了一种更容易获得的方法,可以将数字模型传达给制造单位,从而潜在地提高建筑生产率.
- 将历史通信技术与机器人框架结合起来,可以克服数字制造中的基于技能的障碍.
- 这种方法为建筑行业更广泛采用先进制造技术铺平了道路.
