基于软电缆循环的抓手用于化学的机器人自动化

科学领域:

• 机器人和自动化 机器人和自动化
• 实验室科学 实验室科学
• 机械工程 机械工程

背景情况:

• 机器人自动化对于现代化学实验室至关重要,但由于实施复杂性,它面临着采用障碍.
• 现有的抓器往往需要大量的清除和复杂的控制,这限制了它们在受限制的实验室环境中的适用性.

研究的目的:

• 开发和评估一种用于化学自动化的新型自适应式抓手机制.
• 为了解决在化学实验室中实施机器人系统的技术挑战.
• 为了实现可靠的把握各种各样的物体,最小的空间要求.

主要方法:

• 设计了一种新的自适应式抓手机制,采用符合标准的电缆驱动系统.
• 抓手使用一根刚硬的手指来引导一个完全包裹目标物体的电缆.
• 在模拟化学自动化任务中建造并测试了一种用于抓住圆柱形和镜形物体的原型.

主要成果:

• 适应式抓手展示了抓住各种尺寸的圆柱形和镜形物体的能力.
• 该设计需要对物体包裹的最小空隙,并提供稳定的后抓取支持.
• 该机制的合规性导致掌握任务的控制力最小,以最小的故障实现高可靠性.

结论:

• 新的自适应式抓手机制有效地克服了化学实验室自动化的关键挑战.
• 它的设计使各种物体能够轻松可靠地抓取,从而增强机器人系统的实施.
• 抓手的性能表明,在推进自动化实验室工作流程方面,有很大的潜力.