在增强现实机器人手术期间,首次在人类实时人工智能辅助仪器解锁
Jasper Hofman1, Pieter De Backer1,2,3,4, Ilaria Manghi5
1ORSI Academy Melle Belgium.
Healthcare technology letters
|April 19, 2024
概括
这项研究引入了一个新的实时增强现实 (AR) 管道,用于机器人辅助手术,提高仪器可见性和手术安全. 该系统在实时手术过程中成功地消除了手术仪器的遮,增强了外科医生的信心和AR采用.
科学领域:
- 医疗技术 医学技术
- 计算机辅助手术是计算机辅助的手术.
- 手术机器人手术机器人手术机器人手术机器人手术机器人
背景情况:
- 在外科手术中,增强现实 (AR) 的整合受到封闭问题的阻碍,影响了安全性和有效性.
- 在AR手术系统中实时解锁需要大量的计算能力,使临床使用复杂化.
- 机器人辅助手术提供了一个平台来管理复杂的AR数据集成.
研究的目的:
- 介绍第一个在人类,在边缘部署的实时二进制细分管道增强现实机器人辅助手术.
- 在AR外科可视化中解决和减轻仪器闭塞挑战.
- 提高手术安全性,人体工程学和在最小侵入性手术中接受AR.
主要方法:
- 实施最先进的实时细分和3D模型管道.
- 在三次现场机器人辅助手术中进行尖端部署:部分腎切除,迁移的内血管支架切除和肝脏转移切除.
- 实时对37个非有机手术项目的二进制细分以及用于软组织对齐的手动3D模型操纵.
主要成果:
- 成功实时对手术仪器进行二进制细分,防止AR重叠期间的闭塞.
- 在复杂的外科手术场景中展示了边缘部署的可行性.
- 管道有效地处理真实和虚拟封闭,保持可视化完整性.
结论:
- 开发的实时AR管道通过解决仪器阻塞,显著改善了手术可视化.
- 这项技术有可能提高手术安全性,改善外科医生的人体工程学,并增加AR在最少侵入性手术中的采用.
- 在边缘部署代表着先进的AR解决方案在机器人手术临床整合的关键一步.
