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Updated: Jun 28, 2025

Fabrication of Soft Pneumatic Network Actuators with Oblique Chambers
Published on: August 17, 2018
Nozomi Akashi1, Yasuo Kuniyoshi2, Taketomo Jo3
1Graduation School of Informatics, Kyoto University, Yoshida-honmachi, Sakyo-ku, Kyoto, 606-8501, Japan.
这项研究将周期性和混乱行为等复杂的动力学嵌入到软机器人执行器中,使用物理储库计算. 这简化了机器人控制,减少了对大量训练数据的需求.
科学领域:
背景情况:
研究的目的:
主要方法:
主要成果:
结论: