在中风后用于上肢康复的便携式机器人:系统性审查和元分析
Kevin C Tseng1,2, Le Wang2, Chunkai Hsieh2
1Department of Industrial Design, National Taipei University of Technology, Taipei, Taiwan, ROC.
Annals of medicine
|April 19, 2024
概括
与传统治疗相比,便携式康复机器人可以有效地改善患者的上肢功能. 虽然在某些方面可以比较,但这些便携式设备在尺寸和临床使用的可行性方面具有优势.
科学领域:
- 机器人在医学中的机器人
- 康复工程 康复工程 康复工程
- 神经康复疗法 神经康复疗法
背景情况:
- 机器人辅助上肢康复是一个不断增长的领域,趋势是终端效应器设备.
- 大多数研究重点关注设备的有效性,对设备尺寸和可移植性的研究有限.
- 本研究系统地审查了便携式康复机器人 (PRR) 对上肢恢复的影响.
结论:
- 便携式上肢康复机器人在临床上是有益的,并且可用于患者的康复.
- 进一步的研究应该探索模块化设计,以提高便携性,支持远程和家庭康复.
- 虽然PRRs显示出希望,但常规治疗在康复方案中仍然是必不可少和不可替代的.
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