在机器人辅助骨盆手术中测量上肢接触压力
Naoki Kimura1,2, Yuta Yamada3, Yuji Hakozaki2
1Department of Urology, National Center for Global Health and Medicine, Shinjuku-ku, Tokyo, Japan.
Journal of robotic surgery
|April 20, 2024
概括
机器人辅助的骨盆手术可能会导致上肢并发症. 这项研究发现,在石头切除-特伦登堡位置上,上肢接触压力 (UEP) 较高,这与肩部疼痛相关,这表明UEP测量可以帮助预防.
科学领域:
- 泌尿器科 泌尿器科 泌尿器科 泌尿器科
- 机器人手术 机器人手术
- 手术并发症 手术并发症
背景情况:
- 机器人辅助骨盆手术 (RAPS) 经常涉及石切-特伦登伦堡 (LT) 位置,这与上肢并发症有关.
- 了解RAPS期间的生物力学力量,特别是上肢接触压力 (UEP),对于减轻这些不良事件至关重要.
研究的目的:
- 调查上肢接触压力 (UEP) 与机器人辅助骨盆手术 (RAPS) 上肢并发症发生率之间的关系.
- 量化不同手术位置的UEP,并评估其与手术后肩部疼痛的相关性.
主要方法:
- 使用便携式接口压力传感器测量UEP,在2020年5月至2022年4月期间,对175名接受RAPS (155名RARP,20名RARC) 的患者进行了测量.
- 测量是在手术前的石 (L) 位置,手术前的LT位置和手术后的L位置进行的.
- 分析了350个UEP测量的数据,以比较不同位置的压力变化,并与报告的肩部疼痛相关联.
主要成果:
- 在手术前的LT位置与手术前的L位置相比,UEP在右侧 (5.2对17.1 mmHg) 和左侧 (5.3对17.1 mmHg) 两侧显著增加 (P < 0.001).
- 与手术前的LT位置相比,手术后的UEP在L位置下降 (右:17.1对10.8mmHg;左:17.1对10.6mmHg;P<0.001).
- 与没有疼痛 (17.1 mmHg) 的患者相比,患有肩部疼痛的患者在手术前的LT位置 (25.6 mmHg) 呈现了较高UEP的趋势,尽管这没有达到统计学意义 (P = 0.0901).
结论:
- 在机器人辅助的骨盆手术中,石头切割-特伦登伦堡位置显著提高了上肢接触压力.
- 升高的UEP,特别是在手术前的LT位置,可能是术后肩部疼痛的一个因素.
- 监测UEP可以为预防RAPS患者上肢并发症提供一个有价值的策略.
