形状感知机器人辅助支气管镜在单次麻醉事件期间多重肺结节的诊断中
Sebastian Fernandez-Bussy1, Ana Garza-Salas1, Alanna Barrios-Ruiz1
1Division of Pulmonary, Allergy, and Sleep Medicine, Mayo Clinic, Jacksonville, Florida, USA.
Respiration; international review of thoracic diseases
|April 22, 2024
概括
形状感应机器人辅助支气管检查 (ssRAB) 能够在一次手术中有效诊断多个外围肺结节 (PPNs). 这种微创的技术提供了高的诊断产量,并有助于及时的肺癌治疗决策.
科学领域:
- 肺部病理学 肺部病理学
- 干预性肺病学 干预性肺病学
- 胸部外科手术 胸部外科手术
背景情况:
- 计算机断层扫描查增加了多个外围肺结节 (PPNs) 的检测.
- 活检多个PNN可能具有挑战性,可能需要多个程序.
- 形状感应机器人辅助支气管镜 (ssRAB) 为评估多个PPN提供了一个潜在的解决方案.
研究的目的:
- 为了评估ssRAB在单一程序中对多个PNN的安全性和诊断产量.
- 评估ssRAB在区分良性和恶性结核中的有效性.
- 为了确定ssRAB对诊断到治疗时间表的影响.
主要方法:
- 对22名为两种或多种PPN接受ssRAB的患者进行了回顾性审查.
- 在2021年11月至2023年4月期间,对46个PNN (≤2厘米) 进行活检.
- 分析诊断产量,目标达到,病变特征和并发症率.
主要成果:
- 诊断收益率为86.9% (40/46 PPNs);目标达到91.3% (42/46 PPNs).
- 54.4%的恶性和32.6%的良性结节被发现.
- 并发症的发生率为9% (1次出血,1次肺胸病).
结论:
- ssRAB是一种安全有效的工具,用于在单次麻醉过程中诊断多个PPN.
- 这种技术可以显著影响管理决策,加快肺癌治疗.
- 这项研究是首次评估ssRAB在一次会议中对多个PPN诊断进行评估.
