对强力疼痛值的评估,以确保工人机器人协作操作中的碰撞安全
1Department of Mechanical Engineering, Kyung Hee University, Yongin-si, Republic of Korea.
Frontiers in robotics and AI
|April 23, 2024
概括
这项研究测量了机器人撞击过程中人类力量疼痛值,以确定协作机器人的安全标准. 这些发现有助于确定生物力学极限,确保工业环境中更安全的人机交互.
科学领域:
- 机器人技术 机器人技术 机器人技术
- 生物力学 生物力学
- 人与机器人的交互
背景情况:
- 工业机器人越来越多地与人类合作,需要没有物理障碍的安全措施.
- 在人机碰撞期间确保安全对于防止协作应用中的伤害至关重要.
研究的目的:
- 通过测量强力疼痛值,为协作机器人建立碰撞安全标准.
- 在人机撞击场景中评估生物力学限制.
主要方法:
- 对37名成年人 (19-32岁) 进行了临床试验,以测量强力疼痛值.
- 使用一个设备在两个身体位置产生两种不同的冲击器形状的冲击.
- 分析了生物力学限制,并将结果与现有研究进行了比较.
主要成果:
- 量化了与人类和机器人之间的短暂碰撞相关的强力疼痛值.
- 确定了与机器人碰撞安全相关的特定生物机械限制.
- 为准确可靠的安全标准开发提供数据.
结论:
- 该研究为确保协作机器人的安全提供了关键数据.
- 这些发现有助于确定人机交互的可靠生物机械界限.
- 结果支持开发更安全的工业机器人系统.
