使用自主机器人系统在全弧立即植入物修复中进行无手术的准确性:一个案例系列

科学领域:

• 牙科植入物学 牙科植入物学
• 机器人手术 机器人手术
• 牙修复 牙修复 牙修复 牙修复 牙修复

背景情况:

• 全弧立即修复是一个复杂的牙科手术.
• 计算机辅助植入体手术 (CAIS) 旨在提高精度.
• 机器人CAIS (r-CAIS) 是一种用于提高精度的新兴技术.

研究的目的:

• 为了评估自主r-CAIS的准确性,以进行全弧立即修复.
• 为了比较r-CAIS与传统方法的精度.
• 确定影响机器人植入物放置偏差的因素.

主要方法:

• 观察性研究涉及三名牙无牙患者 (五个门).
• 自主机器人骨切除术和自由手或机器人植入物安置.
• 术后的形束计算断层扫描 (CBCT) 用于偏差分析.
• 从元分析中与传统的s-CAIS数据进行统计比较.

主要成果:

• 平均冠状偏差:0.91 ± 0.43毫米;顶峰偏差:1.01 ± 0.45毫米;角偏差:1.21 ± 1.24°.
• r-CAIS的精度明显高于s-CAIS (P < 0.001). r-CAIS的精度明显高于s-CAIS (P < 0.001). r-CAIS的精度明显高于s-CAIS (P < 0.001). r-CAIS的精度明显高于s-CAIS的精度.
• 机器人手臂放置的偏差比自由手放置的偏差少;80%的临时假肢成功交付.

结论:

• 自主r-CAIS是一种可行且准确的方法,可以在没有牙的患者中立即恢复全弓.
• 与s-CAIS相比,r-CAIS提供了更高的准确性.
• 需要进一步的研究来验证这种新的技术,并探索影响因素.