使用CorPath GRX机器人建模机器人辅助机械血栓切除术程序:核心流研究
Alejandro Tomasello1,2, David Hernández3, Jiahui Li4
1From the Interventional Neuroradiology Section (A.T., D.H., J.D.V., C.L., M. Requena, F.D., M.D.D., T.S.), Vall d'Hebron Barcelona Hospital Campus, Barcelona, Spain. alejandrotomasello@gmail.com.
AJNR. American journal of neuroradiology
|April 25, 2024
概括
机器人辅助内血管血栓切除术显示,在中风治疗中,与手动方法相比,再通道化率具有潜在的潜力. 这种机器人方法在临床应用之前需要进一步优化.
科学领域:
- 神经外科 神经外科
- 医疗机器人 医疗机器人
- 血管内治疗疗法 血管内疗法
背景情况:
- 内血管机器人设备提供了由神经干预学家进行远程内血管血栓切除的潜力.
- 对手动手术进行机器人辅助血栓切除术的评估对于评估新的中风治疗方法至关重要.
研究的目的:
- 评估机器人辅助与手动内血管血栓切除术的可行性,安全性和有效性.
- 通过使用3D神经血管模型,比较具有不同经验水平的运营商之间的结果.
主要方法:
- 在一个连接到CorPath GRX机器人的3D打印神经血管模型中模拟M1 MCA封闭.
- 四名干预医生进行了45次手动和37次机器人辅助的血栓切除术.
- 关键结果:第一次通道再通道 (TICI 2c-3),栓塞生成和手术长度.
主要成果:
- 机器人辅助血栓切除术显示了更高再通道化率的趋势 (89.2%对71.1%,P=.083).
- 血栓总数没有显著差异,但在机器人辅助下,血栓较大 (>1毫米) 较多 (P=.001).
- 机器人辅助的手术时间明显长 (6.43分 vs 3.98分,P<.001).
结论:
- 机器人辅助的内血管血栓切除术可以达到与手动方法相比较的再通道化率.
- 机器人协助的程序时间需要优化临床准备.
- 这项技术看起来很有前途,但在临床广泛采用之前需要进一步改进.
