身体残疾的护理接收者对拥有人形辅助机器人作为助理的看法:一种定性研究

科学领域:

• 机器人技术 机器人技术 机器人技术
• 辅助技术 辅助技术 辅助技术
• 人与机器人的交互

背景情况:

• 身体残疾会给日常活动和社会参与带来障碍.
• 接受护理的人通常依赖于人类援助,这面临着未来的医疗保健挑战.
• 辅助机器人为提高残疾人的独立性和自主性提供了潜在的解决方案.

研究的目的:

• 探索挪威护理接收者对在家中使用机器人辅助的看法.
• 确定适合机器人协助的任务的偏好,并了解潜在的原因.
• 调查用户在日常生活中接受人形辅助机器人的情况.

主要方法:

• 定性研究涉及18名具有各种身体残疾的参与者.
• 用于招募参与者 (18-77岁) 的有目的抽样.
• 焦点小组采访与人形机器人EVEr3的视频演示,随后进行反射主题分析.

主要成果:

• 出现了三个关键主题:日常协助的潜力,机器人的外观/功能以及用户关注点.
• 参与者对提高机器人的独立性和自主性的机器人协助表示了积极的欢迎.
• 对于被认为可接受或不可接受的机器人支持的特定任务,偏好各不相同.

结论:

• 用于日常生活的辅助机器人需要个性化定制,以协助和控制任务.
• 以用户为中心的设计对于成功将机器人整合到残疾人的生活中至关重要.
• 未来的辅助机器人必须与用户需求保持一致,以促进自主性和接受性.