One-Degree-of-Freedom System
Planar Rigid-Body Motion
Relative Motion Analysis using Rotating Axes-Problem Solving
Kinematic Equations for Rotation
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Jorge Muñoz1, Raúl de Santos-Rico2, Lisbeth Mena2
1Center for Automation and Robotics, Spanish National Research Council (CSIC), 28049 Madrid, Spain.
这项研究介绍了一种生物灵感的软子,用于在行走时稳定人形机器人头部摄像头. 分数顺序控制与PID控制相比,显示出更高的稳定性和性能.
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