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Updated: Jun 27, 2025

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Fabrication Process of Silicone-based Dielectric Elastomer Actuators

Published on: February 1, 2016

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单材料溶剂驱动的聚二甲基氧化海绵曲执行器

Esma Mutlutürk1, Doğa Özbek2, Onur Özcan2

  • 1Department of Chemistry, Polatlı Faculty of Arts and Sciences, Ankara Hacı Bayram Veli University, Ankara, Turkey.

Soft robotics
|April 26, 2024
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此摘要是机器生成的。

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研究人员开发了一种用于软机器人的新型单材料曲执行器,使用聚甲基 (PDMS) 海绵的空间孔隙差异. 这种方法避免了分层,为先进的软机器人应用程序提供了更简单,更耐用和可逆的启动.

科学领域:

  • 软机器人软机器人 软机器人
  • 材料科学是一种材料科学.
  • 执行器技术 执行器技术

背景情况:

  • 软机器人使用执行器来进行运动,通常依赖于可以分层的多层材料,从而限制耐用性.
  • 连续曲 (CB) 执行器通常需要对主动和被动层进行分层,这给制造业带来了挑战和长期可靠性问题.

研究的目的:

  • 为软机器人开发一个强大的,单一材料曲执行器.
  • 探索在聚甲基 (PDMS) 中使用空间多孔度梯度来创造异型行为.
  • 为了展示软执行器的无层制造方法.

主要方法:

  • 使用食用糖模板制造具有受控空间多孔度梯度的PDMS海绵.
  • 通过溶剂吸收和脱离循环来启动PDMS结构.
  • 由此产生的曲运动和机械性能的描述.

主要成果:

  • 证明PDMS海绵的空间多孔性差异诱导曲所需的异构性.
  • 在没有材料分层的情况下实现可逆和重复的曲激活.
  • 在控制机械性能,形状,执行力和速度方面展示了多功能性.

结论:

关键词:
聚二甲基西洛二氧化.聚合物海绵是一种聚合物海绵.单一材料执行器执行器溶剂的激活作用是如何实现的

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  • 在PDMS中的空间孔径梯度为创建单一材料曲执行器提供了一个简单的,无层的方法.
  • 这种方法提高了软机器人执行器的耐用性和可靠性.
  • 该技术有可能在水凝和聚合物中开发,用于各种软机器人和功能材料应用.