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Updated: May 13, 2026
07:09
Fabrication of Soft Pneumatic Network Actuators with Oblique Chambers
Published on: August 17, 2018
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软机器人技术的进步:对执行方法,材料和应用的全面审查
Yanmei Wang1, Yanen Wang1, Ray Tahir Mushtaq1
1Industry Engineering Department, School of Mechanical Engineering, Northwestern Polytechnical University, Xi'an 710072, China.
Polymers
|April 27, 2024
概括
软机器人为收获和医疗治疗等任务提供了适应性的解决方案. 本综述探讨了它们的各种执行方法,材料和应用,强调了未来的挑战和机遇.
科学领域:
- 机器人技术 机器人技术 机器人技术
- 材料科学 材料科学 材料科学
- 生物医学工程 生物医学工程
背景情况:
- 软机器人表现出了显著的灵活性和适应性,能够实现多种应用,如摘花,收获水果,体内有针对性的治疗和信息反.
- 软机器人的性能高度依赖于它们的工作环境,执行方法和材料组成,导致各种功能.
研究的目的:
- 综合审查软机器人的当前研究状况.
- 从执行方法,材料和应用领域的角度分析软机器人.
- 为软机器人开发提供有关技术挑战和未来发展方向的见解.
主要方法:
- 对软机器人的现有文献进行系统审查.
- 软机器人的分类基于操作方法 (湿度,温度,PH,电,压力,磁场,光,生物,混合动力).
- 对软机器人中使用的材料进行分析,包括水凝,形状记忆材料和其他柔性材料.
- 检查应用领域,如伪装,医疗设备,电气设备和抓手.
主要成果:
- 软机器人使用各种各样的执行方法,包括环境刺激 (湿度,温度,PH,光) 和外部场 (电力,压力,磁场),以及生物和混合动力驱动.
- 使用的关键材料包括水凝,形状记忆聚合物和其他柔性复合材料,有助于机器人的独特特性.
- 应用范围跨越多个领域,证明软机器人在医疗设备,抓器和伪装技术等领域的多功能性.
结论:
- 了解驱动器,材料和应用之间的相互作用对于推进软机器人技术至关重要.
- 解决技术困难和挑战对于增强软机器人的能力和扩大软机器人的应用至关重要.
- 软机器人的进一步开发具有显著的潜力,可以改善人类生活的各个方面.
