响应光的软机器人集成基于激光切割的执行和功能
Ben Jia1,2, Changbo Liu1,3, Yi Zhang2,3
1School of Materials Science and Engineering, Beihang University, Beijing 100191, China.
Micromachines
|April 27, 2024
概括
研究人员为机器人开发了新的光学刺激响应软执行器. 这种进步整合了功能和执行器,使复杂的运动和生物电子和智能系统中的多种应用成为可能.
科学领域:
- 机器人技术 机器人技术 机器人技术
- 材料科学 材料科学 材料科学
- 生物电子学 生物电子学
背景情况:
- 软机器人提供高度的可变形性和适应性,这对生物技术和智能至关重要.
- 当前软机器人研究往往忽视了功能设备与执行器的集成.
- 将各种电子功能集成到软机器人中,是扩大它们在动态变形过程中的能力的关键.
研究的目的:
- 开发用于制造响应光学刺激的软执行器的方法.
- 将这些执行器集成到软机器人的功能设备中.
- 探索软机器人应用在生物技术和智能领域的新途径.
主要方法:
- 使用激光切割来制造响应光学刺激的执行器结构.
- 通过调整激光切割线方向来控制执行器曲方向.
- 修改切割深度,宽度和线距,以实现各种曲曲率和折叠结构.
主要成果:
- 证明了可控制曲和复杂形状图案的执行器的制造.
- 成功地将功能设备 (LED) 集成到类似虫的软机器人中.
- 开发了一个局部不曲的设计,用于不对称的结构,提供驱动力和保护电路在变形时.
结论:
- 使用激光切割,可以精确地制造响应光学刺激的软执行器.
- 执行器和功能设备的集成增强了软机器人的动态任务能力.
- 这种方法为智能和生物软机器人开辟了新的途径,这些机器人具有结合的驱动和功能.
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