SALOS-A UWB单室内定位系统基于统计多路径传播模型
Sven Ole Schmidt1, Marco Cimdins1, Fabian John1
1Department of Electrical Engineering and Computer Science, Technische Hochschule Lübeck-University of Applied Sciences, Mönkhofer Weg 239, 23562 Lübeck, Germany.
一个新的UWB单定位系统 (SALOS) 通过模拟信号路径来降低成本,消除了对多个的需求. 该系统在充满挑战的室内环境中实现了超过73%的准确性.
科学领域:
- 电气工程 电气工程
- 室内定位系统 室内定位系统
- 信号处理 信号处理
背景情况:
- 多头超宽带 (UWB) 系统在工业室内局部化中很常见,但安装成本昂贵且复杂.
- 利用UWB信号的多路径传播提供了一种降低基础设施需求和成本的方法.
研究的目的:
- 评估UWB单定位系统 (SALOS) 在具有复杂多路径传播的具有挑战性的室内环境中.
- 开发和实施SALOS的新算法,专注于复杂的信号建模,而不需要参考测量.
主要方法:
- 为任意空间几何形态开发了一个3D统计多路径传播模型.
- 在和候选标签位置之间模拟信号传播,包括路径长度和复杂幅度.
- 使用相似度指标将模拟信号与UWB测量进行了比较,并对位置估计进行了多数决策.
主要成果:
- 在建筑物内以模块化方式实施SALOS,用于室内评估.
- 在20个位置的固定网格中,超过73%的测量实现了正确的位置估计.
- 在室内环境中证明了系统的有效性,具有不可预测的多路径传播.
结论:
- 萨洛斯为室内环境提供了多UWB定位系统的经济有效的替代方案.
- 开发的算法和信号建模方法可以在没有事先培训或指纹的情况下准确定位.
- 该系统显示了工业室内本地化应用的巨大潜力,尽管传播条件具有挑战性.
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