使用相角模型在高效局部校准下进行全场3D重建
Fengxiao Lei1, Ruijie Ma1, Xinghui Li1,2
1Tsinghua Shenzhen International Graduate School, Tsinghua University, Shenzhen 518055, China.
Sensors (Basel, Switzerland)
|April 27, 2024
概括
本研究介绍了一种使用结构光避免大量校准的新3D重建方法. 它通过从本地校准建立全球模型,实现高精度的全场3D重建,减少时间和成本.
科学领域:
- 光学是什么?光学是什么?光学是什么?
- 计算机视觉 计算机视觉
- 计量学 计量学 计量学
背景情况:
- 使用结构光的传统3D重建需要预校准的区域,导致耗时的多位置校准或昂贵的大型校准板用于全场重建.
- 现有的方法在实现全面的3D表面测量方面面临效率和成本的限制.
研究的目的:
- 开发一种用于结构光系统中全场3D重建的新方法.
- 为了在本地校准区域之外实现准确的3D重建.
- 为了减少与传统方法相关的校准时间和成本.
主要方法:
- 提出一种方法,从一个本地校准区域推导出一个全球相角模型.
- 在校准区内外调查和分析3D重建性能.
- 在两个位置使用预测边缘的局部校准来进行全场重建.
主要成果:
- 提出的方法成功地重建了最初校准区域之外的对象.
- 取得的平面度误差大约为0.1mm.
- 保持球形度误差在0.06mm以下.
结论:
- 该方法为全场3D重建提供了更有利的方法,只需要局部校准.
- 与传统的全场校准技术相比,它显著提高了效率并降低了成本.
- 这些发现证明了大面积精确有效的3D重建的可行性.


