三维智能结构光技术:在立体神经外科手术中一种新的注册方法
Du Cai1, Xiu Wang1, Wenhan Hu2,3
1Department of Neurosurgery, Beijing Tiantan Hospital, Capital Medical University, Beijing , China.
Operative neurosurgery (Hagerstown, Md.)
|April 30, 2024
概括
三维 (3D) 结构光为机器人辅助神经外科手术提供了准确和安全的无标记者注册方法. 这种技术提高了临床效率和患者的舒适度,在Ommaya储植入和立体活检等程序中.
科学领域:
- 神经外科 神经外科
- 医疗成像医学成像
- 机器人技术 机器人技术 机器人技术
背景情况:
- 基于表面的面部扫描注册对于机器人辅助的神经导航手术至关重要.
- 它提供了一种无标记的方法,用于将面部表面与成像数据对齐.
- 三维 (3D) 结构光代表了这种注册技术的进步.
研究的目的:
- 引入3D结构光作为机器人辅助神经外科手术中的新型注册方法.
- 评估该技术的准确性,效率和安全性.
- 分析特定神经外科手术的手术结果.
主要方法:
- 从47名接受机器人辅助Ommaya储植入 (n=17) 或立体活检 (n=30) 的患者的数据分析.
- 从2022年1月到2023年5月,程序使用3D结构光进行注册.
- 评估的重点是准确性,手术时间和患者的结果.
主要成果:
- 对于Ommaya储植入:目标点误差3.2 ± 2.2毫米,入口点误差3.3 ± 2.4毫米,持续时间35.8 ± 8.3分钟.
- 对于立体活检:目标点误差2.3 ± 1.3毫米,入口点误差2.7 ± 1.2毫米,持续时间24.5 ± 6.3分钟.
- 三维结构光方法的准确性和安全性足够.
结论:
- 3D结构光技术提高了神经外科手术的临床效率.
- 它减少了患者的不适,因为它更简单,没有标记物的程序.
- 该方法符合穿孔和导航准确性和安全性的临床要求.
