一个微型的移动波超声波线性电机,利用双形变频器

科学领域:

• 机械工程 机械工程
• 材料科学 材料科学 材料科学
• 机器人技术 机器人技术 机器人技术

背景情况:

• 电磁线性执行器在小型化时失去效率.
• 微型超声波电机在小规模上保持高效率.

研究的目的:

• 开发一个小型的旅行波线性超声波电机.
• 为了提高小规模线性执行器的效率和机械输出.

主要方法:

• 整合双形变频器,在定位器梁上有槽.
• 将牙添加到定子束中,以放大位移.
• 使用有限元法 (FEM) 进行设计和分析.

主要成果:

• 一个测量10x10x160毫米的原型被制造和测试.
• 实现了53.7mm/s的输出速度和0.83N的推力.
• 运行在32.7kHz的300V峰值到峰值电压下.

结论:

• 建议的超声波线性电机设计是紧而高效的.
• 展示了机器人,精密加工和医疗设备应用的潜力.
• 为微型系统提供了电磁执行器的可行替代方案.