使用机器人的牙植入物放置的准确性. 在体外研究的系统审查

科学领域:

• 牙科植入物学 牙科植入物学
• 机器人在医学中的机器人
• 手术准确度 - 手术准确度是指手术的精确度.

背景情况:

• 计算机辅助的植入物放置提供了比自由手技术更好的准确性.
• 机器人辅助手术在牙科植入学方面取得了新的进展.
• 评估机器人系统的精度对于临床采用至关重要.

研究的目的:

• 通过使用机器人辅助手术来评估牙植入物放置的准确性.
• 为了比较机器人辅助技术与现有的计算机辅助方法在体外.
• 评估机器人系统在牙科植入物学中提高精度的潜力.

主要方法:

• 在2024年3月之前对体外研究的系统性文献审查.
• 包括将机器人系统与虚拟/模拟模型中的计划坐标进行比较的研究.
• 使用 QUIN 工具对包含的研究进行质量评估.

主要成果:

• 在分析中包括了13项体外研究.
• 准确性主要通过入口,出口和角度偏差进行评估.
• 聚合偏差有利于机器人辅助手术:入口为0.72 ± 0.68毫米,出口为0.86 ± 0.92毫米,角为1.47 ± 1.61°.

结论:

• 机器人辅助的植入手术显示出彻底改变牙科植入学的巨大潜力.
• 与静态和动态计算机辅助技术相比,机器人系统提供了更高的精度和准确性.
• 进一步的研究可能会验证这些发现,以改善临床结果.